Em 1999, com o estabelecimento do Plano Nacional de Extensão Universitária, foi aprovada a sistematização do trabalho de extensão das Universidades Públicas em oito áreas. São elas:
Comunicação
Cultura
Direitos Humanos e Justiça
Educação
Meio Ambiente
Tecnologia e Produção
Saúde
Trabalho
Existem ainda, dentro dessas áreas, outras 53 linhas temáticas, que possibilitam uma melhor definição da ação extensionista e detalham os temas para que as ações sejam mais direcionadas. As ações de extensão são executadas segundo linhas programáticas definidas, com o cuidado de ser estimulada a interdisciplinaridade, o que pressupõe a existência de interfaces e interações temáticas.
Em geral, as formas de operacionalização abrangem: assessoria, consultoria, realização de eventos, apoio, formação/qualificação de pessoal, preservação, recuperação, difusão, divulgação, desenvolvimento de metodologia de intervenção, intervenção/atendimento, atenção, prevenção, desenvolvimento de sistemas, promoção/incentivo, articulação, adaptação, produção, cooperação, entre outras.