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Biblioteca de TCCs

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Biblioteca de Trabalhos de Conclusão de Curso dos alunos da Engenharia Elétrica – Robótica e Automação Industrial:

• Adeilson da Silva Borges Ribeiro – Estudo de Estratégias de Controle Aplicadas à Conversores Estáticos Conectados à Rede

• Ana Carolina Caetano Teixeira – Controle de Prótese Robótica por Comandos de Voz utilizando Redes Neurais Artificiais
• Bruna Mendes Barbosa – Controle Compartilhado Para Cadeiras De Rodas Robóticas Utilizando Lógica Fuzzy

• Diego Albuquerque Carvalho – Controle no Módulo de Dois Tanques – Uma Proposta PjBL para o Ensino em Engenharia

• Daniel Ramalho de Oliveira – Estimação de Componentes Harmônicos e Inter-harmônicos em Sinais Elétricos Baseada na Análise de Componentes Independentes de Canal Único

• Douglas de Assis Ferreira – Projeto de um Sistema de Segurança e Automação Residencial Usando Mensagens Via Smartphone

• Fabiane Barbosa do Nascimento – Redes Neurais Artificiais Aplicadas à Predição do Preço de Liquidação das Diferenças no Mercado de Energia

• Fabrício de Oliveira Coelho – Medidor Digital de Grandezas Elétricas com Capacidade de Gerenciamento Remoto

• Felipe Ferraz Martins – Planejamento de Trajetória, Controle de Seguimento de Trajetória e Interface Gráfica de Simulação para Veículos Aéreos Não-Tripulados

• Frederick Tavares Marliére – Sistema Fuzzy de Apoio à Decisão e Estratégia Aplicados ao Futebol de Robôs

• Filipe Póvoa de Paiva – Filtro de Kalman aplicado à Localização de Robôs Móveis utilizando o sensor Laser Rangefinder 2D
• Gabriel Bruno De Oliveira Pereira – Sistema Supervisório Para Atuação Conjunta De Manipuladores Robóticos Aplicados A Linhas De Produção Na Indústria 40
• Gabriela Bevilaqua Costa Oliveira – Predição das Variáveis que Compõem o Preço de Liquidação das Diferenças utilizando Redes Neurais Artificiais

• Guilherme Marins Maciel – Compensação de Posicionamento Angular de um Manipulador Robótico Sobre uma Base com Três Graus de Liberdade

• Gustavo Hofstatter – Filtro de Kalman aplicado à localização de robôs móveis

• Henrique Magno Ferreira Longatti – Controle Assistivo de um Manipulador Robótico Articulado

• Iago Zanuti Biundini – Modelagem Dinâmica de uma Usina Termoelétrica em Ciclo Combinado com Cogeração

• João Vítor Assis e Souza – Desenvolvimento De Uma Estratégia De Controle Compartilhado Usando Redes Neurais Artificiais

• Luiz Augusto Zillmann da Silva – Controle de Prótese Mecânica Aplicado à Robótica Assistiva através de Eletromiografia

• Lucas Monteiro Nogueira Guida – Automação de soldagem de pinos em cabines automotivas utilizando um robô manipulador de seis graus de liberdade
• Michele Goliath Martins de Araujo – Redes Neurais Artificiais Aplicadas À Predição Do Preço De Liquidação Das Diferenças No Mercado De Energia
• Nayara Maria Sperandio Rocha – Predição das diferenças do Preço de Liquidação das Diferenças entre as subregiões do Sistema Interligado Nacional utilizando Redes Neurais Artificiais

• Pedro Antônio Alcântara Pires – Navegação de Robôs Móveis através de Campos Potenciais baseados em Problemas de Valor de Contorno

• Pedro Henrique Teixeira – Deslocamento de Robô Móvel em um Ambiente Controlado por Visão Global

• Raphaela Mansur José – Utilização de Lógica Fuzzy e Diagrama de Voronoi para Controlar um Robô Móvel Assistivo

• Ruan Moreira Ferraz – Técnicas de Modelagem e Controle de um Driver de Leds de Baixa Frequência Baseado no Pré-Regulador Boost

• Sérgio Barbosa Neves Júnior – Metodologia de Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado – Projeto, Simulação e Testes

• Thiago Ribeiro Alves Carreira – Proposta e Experimentação de uma Fonte de Alimentação Orientada à Automação Residencial

• Vinicius de Castro Ecard – Investigação das Propriedades de Sinais Eletromiográficos de Superfície utilizando Baricentros Estimados através do Espectro de Potência

• Vinicius Ferreira Vidal – Controle de Pouso de Veículo Quadrotor Auxiliado por Visão Computacional