O eixo de atividade extensionista com povos e comunidades tradicionais do Centro de Referência em Direitos Humanos da UFJF – campus GV atua diretamente com populações tradicionais do Médio Rio Doce. Essas populações são identificadas como grupos culturalmente diferenciados e que se reconhecem como tais, possuindo formas próprias de organização social e fluxos de identidade construídos politicamente para conservação e reprodução cultural, social, religiosa e econômica, utilizando-se de conhecimentos, inovações e práticas gerados e transmitidos pela tradição. Nesse sentido, o eixo atua assessorando as comunidades de Ilha Funda (Periquito-MG) e Águas Claras (Virgolândia-MG) no processo burocrático-jurídico envolvido na autoafirmação enquanto comunidade quilombola, assim como nas reformulações dos estatutos das associações dessas comunidades tradicionais. Igualmente, o eixo atua com povos indígena da região dos Vales, criando parcerias em cursos e assessorando juridicamente em demandas dos povos Krenak e Pataxó, bem como atua na assessoria ao Instituto Shirley Djukurnã Krenak.
