Criado em 1979 pela Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) com o nome de Programa Especial de Treinamento (PET), este programa foi transferido no final de 1999 para a Secretaria de Educação Superior do Ministério da Educação – SESu-MEC, ficando a sua gestão sob a responsabilidade do Departamento de Modernização e Programas de Educação Superior – DEPEM. Em 2004, o PET passou a ser identificado como Programa de Educação Tutorial.
O PET é desenvolvido por grupos de estudantes, com tutoria de um docente, organizados a partir de Cursos de Graduação das Instituições de Ensino Superior do país, sendo um grupo por curso, orientados pelo princípio da indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão.
O Grupo PET-Odontologia-UFJF foi implantado em outubro de 2009, numa iniciativa da Profa. Rosangela Almeida Ribeiro, proponente e tutora do programa. Atualmente o grupo inclui a participação de quatro bolsistas e professores colaboradores do Curso de Graduação em Odontologia e de grupos de pesquisa da Unidade.
PET Odonto – UFJF