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2º Semestre/2015

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O Projeto LinusBot 2º Semestre/2015

Tem como objetivo introduzir os novos alunos ao curso de Engenharia Elétrica, apresentando conceitos de programação, uso de componentes eletrônicos e principalmente do micro controlador arduíno. Além de adquirir conhecimento técnico, os participantes são estimulados a trabalhar habilidades ditas “transversais” e de grande importância em sua formação, como o trabalho em equipe. O projeto está dividido em 3 etapas:

1ª Etada – Aulas:

-As aulas ocorrerão na sala do PET Elétrica, no Galpão do PPEE, e serão distribuídas entre os dias 06/04 e 01/05 da seguinte maneira:

Aula 1: apresentação do projeto e suas regras, LED piscante e Sinalizador de código Morse;
Horários:
23/11 de 10hs às 12hs
24/11 de 16hs às 18hs

Aula 2: Semáforo e Semáforo interativo;
Horários:
26/11 de 18hs às 20hs
26/11 de 16hs às 18hs

Aula 3: Efeito de iluminação sequencial com LED e Efeito interativo de iluminação com LED;
Horários:
27/11 de 18hs às 20hs
30/11 de 10hs às 12hs

Aula 4: Aprendendo sobre o PWM do arduíno, lâmpada pulsante e ponte H;
Horários:
01/12 de 16hs às 18hs
03/12 de 10hs às 12hs

Aula 5: Sensores do robô e bibliotecas;
Horários:
04/12 de 10hs às 12hs
08/12 de 16hs às 18hs

2ª Etapa – Montagem e programação:

A partir do dia 10/12 serão disponibilizados horários onde as equipes poderão ir ao PET para montagem e programação do robô. Os participantes terão até o dia 28/01 (véspera da competição) para concluir essa etapa.

Horário de atendimento a ser divulgado!

3ª Etapa – Competição:

No dia 29/01 teremos a grande competição entre as equipes, com entrega de certificados, preenchimento de formulário de avaliação do projeto e premiação para a equipe vencedora!

Regras:

– 04 equipes divididas por habilitação com um mínimo de 02 pessoas por equipe;
– Cada equipe receberá o mesmo número de peças, sendo as principais:
01 Arduino
01 Ponte H
01 par de rodas
01 par de motores
01 sensor de linha
01 sensor ultrassônico
01 bateria 12V
01 base com mini protoboard acoplada;
– A montagem deverá ser realizada na sala do PET Elétrica, sendo expressamente
PROIBIDO levar peças para fora da mesma;
– Em busca de uma competição mais justa, o único método de controle permitido
será o puramente proporcional, sendo proibidos métodos tais como o PID;
– A montagem do robô e o programa em Arduino não poderão ser alterados após o
dia 28/01e uma cópia deve ser enviada ao coordenador
(lucas.diniz@engenharia.ufjf.br);
– O certificado será entregue somente aqueles presentes em todas as etapas do
projeto;
– Cada equipe terá 8 minutos para percorrer o circuito, sendo registrado o menor
tempo gasto para completar uma volta;
– A equipe cujo robô percorrer o circuito em menor tempo será a grande
vencedora!

INSCRIÇÕES:

INSCRIÇÕES ENCERRADAS

16/11/2015 a 21/11/2015

BOA SORTE AOS COMPETIDORES!