UFJF - Universidade Federal de Juiz de Fora

Robótica Industrial (ENE109) – Turma A

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Aula do Dia 10/08/2010Aula 0 (Apresentação do Curso) – Início da Apresentação 1 (Introdução)

Aula do Dia 12/08/2010 – Finalização da Apresentação 1 (Introdução) – Início da Apresentação 2 (Definição de Manipulador e Matriz de Rotação)

Aula do Dia 17/08/2010 – Finalização da Apresentação 2 (Definição de Manipulador e Matriz de Rotação) – Apresentação 3 (Composição de Matrizes de Rotação)

Aula do Dia 19/08/2010 – Continuação da Apresentação 3 (Ângulos de Euler) – Programa Matlab (Matriz de Rotação)

Aula do Dia 24/08/2010 – Finalização da Apresentação 3 (Transformações Homogêneas) – Apresentação 4 (Cinemática Direta e Convenção de Denavit-Hartenberg)

Aula do Dia 26/08/2010 – Finalização Apresentação 4 (Cinemática Direta e Convenção de Denavit-Hartenberg) – Programa Matlab (Cinema)

Aula do dia 31/08/2010 – Não Houve (42a. SOBRAPO)

Aula do dia 02/09/2010 – Não Houve (42a. SOBRAPO)

Aula do dia 07/09/2010 – Feriado

Aula do dia 09/09/2010 Apresentação 5 (Cadeia Cinemática Fechada e Braço Esférico) – Downloads disponíveis: (Braço Triplanar) (Paralelogramo)

Aula do dia 14/09/2010Apresentação 6 (Cinemática Direta de Manipuladores Típicos) – Download disponível: (Manipulador Esférico)

Aula do dia 16/09/2010 – Programa Exemplo (Seqüência de Frames – Braço Esférico)

Aula do dia 21/09/2010 – Palestra Prof. Leonardo Honório – Projeto Driving For You

Aula do dia 23/09/2010 – Apresentação de Trabalhos

Aula do dia 28/09/2010 – Não Houve

Aula do dia 30/09/2010 – Apresentação de Trabalhos – Download disponível: (Alguns Trabalhos)

Aula do dia 05/10/2010 – Semana de Engenharia e Olimpíadas de Robôs

Aula do dia 07/10/2010 – Semana de Engenharia e Olimpíadas de Robôs

Aula do dia 12/10/2010 – Feriado

Aula do dia 14/10/2010Apresentação 7 (Cinemática Inversa) – Download Disponível: (Braço Triplanar e Demonstrações Correspontes)

Aula do dia 19/10/2010 – Apresentação Acadêmico Exuperry – Mobile Robots

Aula do dia 21/10/2010PROVA (Primeiro TVC)

Aula do dia 26/10/2010 Não houve

Aula do d ia 29/10/2010 Cinemática Inversa – Técnica da Decomposição – (Demonstração – Exemplo Jazar)

Aula do dia 02/10/2010 – Feriado

Aula do dia 04/10/2010 – Cinemática Inversa – Técnica Iterativa (Método de Newton)

Professor André Marcato